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martes, 26 de junio de 2012

Exoesqueleto: Raytheon XOS 2 (USA)

Traje robótico de de segunda generación Exoesqueleto Raytheon XOS 2, Estados Unidos de América 

 

Datos clave 
Tipo de proyecto: traje robótico vestible 
Operador: Ejército de los EE.UU. 
Peso del XOS 2: cerca de 210 libras 
Capacidad de carga: hasta 200 libras 
Prototipo mostrado en: 2008 (XOS 1), diciembre de 2010 (XOS 2) 
Entrada de servicio: 2015 (esperado) 
Desarrollador: Raytheon 

El XOS 2 es un traje robótico de segunda generación que está siendo desarrollado por Raytheon para el Ejército de los EE.UU.. La compañía demostró públicamente las capacidades del exoesqueleto, por primera vez en su centro de investigación en Salt Lake City en Utah, en septiembre de 2010. 
El traje robótico portátil aumenta la fuerza humana, agilidad y capacidad de resistencia de los soldados en su interior. El XOS 2 utiliza alta presión hidráulica para permitir que el portador de levantar objetos pesados ​​en una proporción de 17:1 (peso actual respecto al peso percibido). Esto permite que repitió el levantamiento de la carga sin agotamiento o lesiones. 

Desarrollo como parte del programa de exoesqueleto DARPA 
La Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) de Estados Unidos inició el desarrollo de los exoesqueletos en 2001 bajo el el programa de exoesqueletos de aumento del rendimiento humano. La agencia financió 50 millones de dólares a los participantes diversos en el marco del programa de cinco años. Sin embargo, sólo dos de ellos han participado activamente en el desarrollo de los prototipos de exoesqueletos de los militares de EE.UU.. 
El sistema XOS se desarrolló originalmente como el robot usable Energéticamente Autónoma (USE) por parte de Research Sarcos de Salt Lake City, Utah. Desarrollo del robot biomecánico se inició en el año 2000. La empresa, fundada en 1983, fue adquirida por el contratista de defensa Raytheon, en noviembre de 2007. 
Sarcos se espera que reciba alrededor de 15 millones de dólares en fondos para la investigación y el desarrollo del desgaste, la primera prueba de concepto para el prototipo de exoesqueleto de la primera de Raytheon, XOS 1. Se estrenó en 2008. Una versión completamente operativo XOS atado se espera que entre en el servicio militar en 2015. La versión sin ataduras no se espera que esté operativo hasta 2020. 
El exoesqueleto es otra Humanos de Lockheed Martin portacargas universal (HULC), desarrollado inicialmente como el exoesqueleto de Berkeley Extremidad Inferior (BLEEX) por la Universidad de California, Berkeley. 

Características de traje robótico Sarcos XOS 2 de Raytheon 
La segunda generación XOS 2 traje robótico utiliza un material más ligero y es la energía un 50% más eficiente que el XOS 1. El exoesqueleto se espera que pesan alrededor de 95kg. Se utiliza una combinación de los controladores, sensores, de alta resistencia de aluminio y acero que permiten que las estructuras y actuadores para realizar las tareas. 
Las mangueras flexibles facilitar el movimiento del fluido y permitir el funcionamiento correcto y eficiente. El traje exoesqueleto ofrece una maniobrabilidad mejorada y agilidad en el XOS una versión. También es más resistente a los retos medioambientales. 
La Raytheon Sarcos sistema robótico puede asumir el peso de la carga útil en un pie a través de las extremidades potentes. El usuario puede levantar alrededor de 200 libras de peso por largos períodos de tiempo sin sentir la presión. 
El soldado vestido con el traje puede caminar, correr y puede volver a ajustar para mantener la carga del usuario, incluso a tropezar. El exoesqueleto es robusto y permite la perforación a través de tres pulgadas de madera. También es muy ágil y no empantana al usuario al subir escaleras, rampas, con un saco de boxeo o patear una pelota de fútbol. 
La compañía se está centrando actualmente en la variante de apoyo logístico. La elevación continua de objetos más pesados ​​por parte de soldados militares puede conducir a la ortopedia y otras lesiones. En promedio, el personal de logística y el apoyo militar se estima que levantar alrededor de 16.000 libras de carga al día. El traje robótico se reducirán los problemas logísticos que enfrentan tanto en el teatro y fuera del campo. 
El soldado lleva el exoesqueleto XOS 2 puede realizar el trabajo realizado por un máximo de tres soldados. Será, por tanto, aliviar los problemas y reducir los costos y requisitos de mano de obra. La demanda también se espera que sea utilizado para las misiones más estratégicas. Raytheon Sarcos también planea desarrollar varias variaciones, basadas en las necesidades de los clientes y las posibilidades de la misión. 

Las capacidades operativas del exoesqueleto de segunda generación 
El XOS 2 del sistema es accionado por un motor de combustión interna con sistema hidráulico de sistemas eléctricos. El prototipo está atado a la fuente de energía hidráulica por un cable. El motor acciona los accionamientos hidráulicos. Los varios sensores equipados en todo el sistema especificar la posición y la fuerza requerida. 
Los procesadores de ordenador se encuentra en todas las articulaciones a demanda. Los sensores envían señales a los procesadores a través de Ethernet. Esto además provoca que los actuadores entreguen alrededor de 200 kg de fuerza por centímetro cuadrado utilizando la hidráulica a presión. Se permite el soldado de levantar 50 libras con cada brazo. 
El Raytheon Sarcos está planeando desarrollar una mochila de combustible que transporta con la costumbre de los servos hidráulicos para proporcionar la resistencia de unas ocho horas. Se permitirá la movilidad y la marcha del robot en entornos de combate. El uso de la hidráulica como fuente de energía, en lugar de baterías de iones de litio, elimina los riesgos de incumplimiento y explosión. 

 
El XOS 2 puede subir escaleras, usar rampas, usar un saco de boxeo o de jugar al fútbol.  
 
Un soldado que portaba un XOS 2 de Raytheon perforaba bloques de madera.  
 
Un soldado de realizar flexiones durante su exhibición en Utah. 

Army Technology

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