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lunes, 25 de marzo de 2013

Camiones: Camión UGV para el USMC

USMC analiza camiones robots 



Después de más de ocho años de esfuerzos, la compañía Oshkosh Truck, el fabricante electrónico Rockwell Collins, y los expertos de inteligencia artificial de la Universidad de Parma, Italia, han producido un UGV (vehículo terrestre no tripulado), llamado TerraMax que funciona lo suficientemente bien como para uso militar. Hacer que esto suceda no ha sido fácil. Por ejemplo, hace siete años, este vehículo fue capaz de moverse constantemente por las rutas de esquí de fondo a 31 kilómetros por hora (y a veces tan rápido como 56 kilómetros por hora). Eso pareció genial, pero más tarde se descubrió que el vehículo no estaba listo para el prime time. 

TerraMax tiene sensores y un ordenador de a bordo que controla el cabeceo y balanceo del vehículo, así como lo cerca que está al borde de la carretera, o cualquier obstáculo, y ajusta la dirección y la velocidad en consecuencia. En aquel entonces TerraMax a veces se movió tan rápido que a veces el coche SUV persecución no podía mantener el ritmo. Además de tener no conductor, TerraMax tiene un sistema de suspensión mejor para manejar rugosa (fuera de carretera) del terreno. 

Los desarrolladores de Terramax encontrado que conseguir un camión para viajar como UGV fue la parte fácil. Se hizo difícil cuando se encuentran cosas como escombros que sopla a través de la carretera. Una vez TerraMax se vio frenado, y casi se salió de la carretera, cuando algunos tumbleweed explotaron en frente. La IA inmediatamente hizo al camión tratar de evitar este "obstáculo" y que causó algunos problemas de control del vehículo. También hubo problemas con la falta de fiabilidad del sensor. Se dio cuenta rápidamente de que los sensores y la IA tiene que ser por lo menos tan fiables como el conductor medio humano (los militares tenían estadísticas sobre eso.) Tomó años para fijar la fiabilidad y la percepción (como en saber qué planta rodadora o periódicos soplan en frente del vehículo es) problemas. 

El actual vehículo TerraMax es básicamente un reemplazo de seis ruedas Oshkosh Medium Tactical Vehicle (MTVR), y pesa más de 14 toneladas. MTVR es un camión de carga militar, y el Cuerpo de Marines de los EE.UU. ha estado probando el TerraMax mejorado para su uso como un vehículo no tripulado. Esto reduciría el número de personal necesario en una zona de combate y reducir el riesgo para las tropas que operan en las carreteras de alta peligrosidad. 

Parecería que, antes del final de la década, habrá vehículos robóticos, probablemente opera en convoyes dirigidos por un vehículo con un humano en él, y tal vez otro vehículo tal en la parte trasera. Pero el resto de los vehículos podrían ser UGVs autónomos (que opera con sus propias computadoras y sensores). Algunos de estos vehículos podría haber controlado por torretas a distancia, con los operadores de espalda en alguna base, listo para entrar en acción. Algunos operadores humanos pistola revólver podría estar en servicio por varios convoyes. Los EE.UU. ya ha desarrollado sistemas de análisis predictivo que determinan la probabilidad de ataques a convoyes, y más operadores torreta podía estar de guardia, ya que cualquiera que haya jugado juegos de video pueden aprender rápidamente cómo operar una de estas torres. 

Además de los UGVs autónomas también hay UGVs operados remotamente. Estos suelen ser los vehículos de combate, entrando en zonas muy peligrosas. Estos han sido útiles y están en demanda. 



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