Fuente: Ministerio de Defensa de Serbia
Durante años 70 el proceso de rearme de artillería en Yugoslavia incluyó al Obús D20 de 152 mm . En ese período, la adquisición a largo plazo se centró en los planes de producción bajo licencia o en la producción nacional. En el caso del Obús D20 de 152 mm se aplicó un dispositivo básico, pero con la modernización radical basada en el proyecto NORA del Instituto Técnico Militar de Belgrado. El alcance efectivo se incrementó de 17.410 metros a 24.000 metros, pero los resultados previstos se han superado hasta llegar a 28.500 m. Un sistema de arrastre Nora fue introducido en 1984 denominado como M84 YPA.
La variante autopropulsados Nora B52 con el barril de la OTAN de calibre 155 mm y 52 calibres de longitud se fabrica para la exportación. Se ve en filmaciones al final.
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