Demostrador de Tecnología UAV SAAB Sharc y FILUR Desde finales de los 90s la SAAB había estado llevando a cabo estudios preliminares sobre varios conceptos de vehículos aéreos no tripulados (UAV), pero no los traducía en demostradores de vuelo. En 2001 se decidió iniciar el proyecto Demostrador de Tecnología SHARC (TD SHARC): a un equipo pequeño se le dio la tarea a desarrollar, fabricar y ensayar en vuelo el sistema UAV incluyendo el sistemas de aviónica y una estación de control terrestre (GCS) que podría ser más tarde vuelto a utilizar en un segundo demostrador llamado FILUR. Debido a un presupuesto limitado y buena experiencia in-house en pruebas de vuelo con instrumentos de aviones a sub-escala, se decidió que el TD SHARC debería ser a una escala 1:4 del diseño SHARC original.
Uno de los objetivos principales del proyecto era poner a prueba el concepto de aeronavegabilidad para un UAV militar, y esto se podría lograr incluso con aviones a escala. Incluso el objetivo de pruebas de un proceso de desarrollo de muy exiguo en los demostradores se podría lograr de esa manera.
El proyecto TD SHARC se inició en 2001 realizándose el primer vuelo menos de un año después, el 11 de febrero de 2002, con la versión básica. La versión más avanzada realizó su primer vuelo el 9 de abril de 2003 menos de dos años después del inicio del proyecto. En septiembre de 2003 el SHARC voló numerosas misiones fuera del alcance visual, que iban a alrededor de 20 km de la ubicación de la estación de control. En enero de 2004 el esfuerzo hacia el desarrollo de las funcionalidades ATOL se inició y llevó a una campaña de ensayos en vuelo con éxito en agosto de 2004, durante el cual se demostró la misiones completamente autónomas, desde el despegue hasta el aterrizaje.
El Sistema SHARC se compone de dos demostradores de vuelo (BS-001 y -002), y una GCS y algunos GSE para el suministro de aire de refrigeración del motor y despegue en el suelo. Una versión básica de la plataforma de vuelo está disponible en dos unidades (BT-001 y -002), denominado modelo de entrenador, que se utilizan para principios de evaluaciones de cualidades aerodinámicas y de vuelo, y aún en el servicio de formación de pilotos.
El TD Sharc es una aeronave impulsada por un motor jet 60 kg. Un equipo de tren de aterrizaje triciclo fijo sólido ha sido elegido teniendo en cuenta las pruebas de despegue y aterrizaje autónomo (aterrizar directo sin flares); componentes COTS se han utilizado como medida de lo posible (motor, servos, válvulas, muchos sensores, etc.). El fuselaje está fabricado en materiales ligeros compuestos, la estructura del avión pesa sólo 8 kg (sin tren de aterrizaje).
La carga consiste en una cámara de video a color con visión hacia adelante.
El sistema de aviónica (hardware y software) es diseñado y fabricado por SAAB y se basa en el sistema de instrumentación de vuelo de prueba (Flight Test Instrumentation) Comet 15 utilizados en los aviones de combate Gripen y Viggen. Antes de la decisión de desarrollar sistemas de aviónica in-house, un estudio de mercado fue conducido para ver si existía un sistema que cumpliesee con las especificaciones requeridas. Actuadores de fibras electro-ópticas, o "fly-by-light", se utilizan para el fin de minimizar el riesgo de interferencia electromagnética. El SHARC tiene un completo FTI diseñado y fabricado por SAAB en una saliente de la nariz.
Muchas de las funciones de software se vuelven implementaciones de algoritmos existentes para otros desarrollados con anterioridad aviones Saab: el algoritmo de navegación por puntos de referencia viene del avión de ataque AJ 37 Viggen37 y el AHRS viene de los cazas de combate JAS 39 Gripen, y Viggen.
Saab Aerosystems technology demonstrator (TD) SHARC es usado para desarrollar y demostrar las capacidades UAV tal como conducta autónoma, e.g. despegue y aterrizaje y decisiones autónomas.
SHARC ha conducido a un despegue con carreteo sin asistencia del piloto y ha tomado una misión totalmente autónoma antes de aterrizar por sus propios medios. La avionica, incluyendo el sistema de control de vuelo, para el SHARC ha sido desarrollado utilizando conocimientos de la Saab Aerosystems.
El programa es parcialmente financiado por la Administración de Material de Defensa de Suecia (FMV). "SHARC" es por Swedish Highly Advanced Research Configuration.
SAAB FILUR
Es un demostrador de tecnología furtiva. Sirve solo para aprender como implementar en un UCAV tecno furtiva.
Los tres productos SAAB: un Gripen, un SHARC y un FILUR
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