En 1972, Hughes y la Marina de los EE.UU. iniciaron el programa Brazo para probar el concepto de un misil aire-aire anti-radiación ARM (Anti-Radar Missile). El nombre Brazo era la palabra española para ARM (arm) en inglés. El Brazo fue un fuselaje de AIM-7 Sparrow modificado por Hughes con un sensor de banda ancha pasiva desarrollada por el Naval Electronics Center. El Brazo debía guiarse por las emisiones de los radares de los cazas enemigos.
En 1973, se unió al Brazo la Fuerza Aérea con su programa similar llamado PAVE ARM y se convirtió en responsable de las pruebas y la evaluación. En abril de 1974 se realizó la primera prueba del Brazo contra un BQM-34A Firebee con éxito. Otras cuatro pruebas se llevaron a cabo entre octubre de 1974 y enero de 1975, e incluyendo la interceptación en el alcance máximo, todos ellos con éxito. Sin embargo, la Brazo / Pave ARM no se tradujo en un programa operativo. Una de las razones fue que era un problema para un misil teledirigido pasivo si el emisor enemigo apagaba su radar.
Foto de un Brazo a ser montado en un F-4.
Sistemas de Armas
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