El I-Go (IJA)
Weapons and WarfareKawasaki Ki-102 Otsu con Kawasaki I-Go
Mientras que la IJN se centró en los SAM, los recursos de la IJA se destinaron al desarrollo de misiles de aire a superficie (ASM). La culminación de estos desarrollos, iniciada en 1942 por el Koku Hombu, fue la serie de misiles I-Go. La mayoría de las investigaciones sobre el I-Go fueron llevadas a cabo por Rikugun Kokugijutsu Kenkyujo ubicado en Tachikawa. Una vez que se completó el trabajo preliminar para los misiles, el Koku Hombu se acercó a Mitsubishi, Kawasaki y el Instituto de Investigación Aeronáutica de la Universidad de Tokio para comenzar el desarrollo final del I-Go como mejor les parezca, utilizando los datos iniciales recopilados por Rikugun. Sumitomo Communication Industry Co. Ltd. fue el proveedor del sistema de piloto automático y transmisor / receptor para los dos primeros misiles I-Go, con T. Hayashi diseñando el primero y K. Nagamori el último.
El I-Go-1-A (Ki-l47) fue la versión de Mitsubishi del I-Go. El diseño final del Ki-147 se completó a fines de 1943. Se comenzó a trabajar en el misil usando una configuración básica de avión y su construcción fue de madera y metal. Fue impulsado por un motor de cohete construido por Nissan Jidosha KK que produjo 240 kg (529 lb) de empuje con un tiempo de combustión de 75 segundos, lo que proporciona una velocidad máxima de 550 kg (342 mph). La ojiva fue sustancial usando 800 kg (1,764 lb) de explosivo disparado por un fusible de impacto. La orientación fue por radio desde el avión que transportaba. Los primeros misiles Ki-147 se completaron en 1944 y, a mediados de año, comenzaron las pruebas no guiadas en Ajigaura, Atami y Shiruishi. El avión de portaaviones era un bombardero Hiryu Mitsubishi Ki-67-I modificado. Para octubre de 1944, comenzaron las pruebas de gotas guiadas del Ki-l47. A pesar de las pruebas, el Ki-147 no entró en producción y solo se construyeron quince. El Ki-l47 tenía una longitud de 5,8 m (18,9 pies), un tramo de 3,6 m (1 1,8 pies) y un peso de lanzamiento de 1,400 kg (3,086 rb).
El I-Go-1-B (Ki-l48) fue el Kawasaki I-Go. Más pequeño que el Ki-147, el Ki-148 usó un motor de cohete HTP que desarrolló 150 kg (331 lb) de empuje, con un tiempo de combustión de 80 segundos. Las alas fueron construidas de madera, mientras que el cuerpo y las aletas fueron hechas de estaño. Como consecuencia del tamaño más pequeño, la ojiva contenía solo 300 kg (661 lb) de explosivo y usaba un fusible de acción directa. Como guía, el Ki-148 usó el mismo sistema de radio que el Ki- 147. Tras las pruebas en el túnel de viento con modelos de tamaño completo y medio, Kawasaki produjo varios misiles en su fábrica de Gifu para que las pruebas comenzaran a fines de 1944. Ki -148 lanzamientos de prueba se realizaron a partir de cuatro bombarderos Kawasaki Ki-48-ll Otsu modificados en Ajigaura en la Prefectura de lbaraki. Para diciembre de 1944, se lanzaban hasta 20 misiles Ki-148 por semana desde los bombarderos. A pesar de las pruebas relativamente exitosas, el Ki-148 nunca se puso en producción y las entregas totales de misiles Ki-148 de preproducción / prueba ascendieron a 180. Si el Ki-148 entró en servicio, el Kawasaki Ki-102 Otsu debía ser la aeronave portadora designada.
El Ki-148 tenía una longitud de 4,1 m (l3,4 pies), un tramo de 2,6 m (8,5 pies) y un peso de lanzamiento de 680 kg (1,499 lb).
El I-Go-1-C sería el proyecto final de I-Go. El Instituto de Investigación Aeronáutica de la Universidad de Tokio decidió adoptar un enfoque de orientación completamente diferente. Decidiendo que el uso principal del I-Go-1-C sería el anti-envío, el misil prescindió del método de guía por radio y en su lugar empleó un novedoso sistema que utilizaba las ondas de choque producidas por los cañones navales como medio para dirigir el misil. En esencia, el misil se dirigiría al objetivo al sentir las ondas de choque desarrolladas en el aire por grandes cañones navales durante el disparo. Dado que las ondas de choque viajan hacia afuera desde el cañón, el misil podría determinar la dirección y ajustar su trayectoria de vuelo para llevarla al objetivo. El principal beneficio del sistema era que el misil era un arma de fuego y olvido. Mientras las naves navales realizaran bombardeos, el I-Go-1-C podría rastrearlos y atacarlos por su cuenta. Las pruebas del sistema comenzaron en 1945 y los resultados iniciales fueron prometedores. Sin embargo, el cuerpo del misil nunca se construyó, ya que la guerra terminó antes de que se completara la prueba del hardware de guía. El I-Go-1-C propuesto tenía una longitud de 3.5 m (11.4 pies) con un diámetro de 1.6 pies. Otras especificaciones para el misil, como su tamaño de ojiva, motor de cohete, rendimiento y peso son aún desconocidas. El I-Go-1-C a veces se llama Ki-149, pero no hay evidencia que respalde el uso de este nombre.
Dado que el Ki-147 y el Ki-148 lograron pruebas de vuelo y ambos utilizaron el mismo sistema de guía por radio, los procedimientos para lanzar y controlar los misiles fueron básicamente los mismos. Los bombarderos Ki-67 y Ki-48 utilizados en las pruebas fueron modificados para acomodar al operador de misiles, así como el equipo necesario para guiar el arma. Operacionalmente, los misiles serían lanzados a una altitud de 1,500 m (4,922f1), a 11 km (6,84 millas) del objetivo previsto. En el momento en que el misil estaba a 5 km (3.11 millas) del objetivo, la altitud variaba entre 30 y 150 m (98 pies a 492 pies), según el valor predeterminado del altímetro. El operador guiaría el misil a través de un joystick y, justo antes de que pasara sobre el objetivo, el misil se lanzaría a un buceo y lo bajaría hasta su objetivo. El avión de lanzamiento tenía que permanecer a la vista del misil y, en la mayoría de los casos, estaría a 4 km (2.5 millas) del objetivo cuando el misil impactara. Si bien se encontró que las características de manejo de las armas eran buenas, el análisis mostró que los misiles tendían a caer 300 m (984 pies) por debajo del objetivo o 100 m (328 pies) más allá del objetivo. El motivo fue que el operador tuvo que confiar en su propia visión y condiciones claras para guiar el misil. No se le proporcionó ningún tipo de óptica especial ni el misil llevaba un medio para marcarse en vuelo, como el uso de llamas o humo que el operador podía usar para mantener la vista del arma. La única medida de este tipo empleada fue una luz trasera que se usó en la noche para que el operador pudiera rastrear el misil. Si los japoneses hubieran tenido más en cuenta las necesidades del operador, la precisión podría haber mejorado. Un factor contra el uso del Ki-147 y Ki-148 fue que el avión de lanzamiento tenía que estar a 11 km (7 millas) del objetivo y tenía que permanecer en el área para continuar con el ataque. Con la fuerte presencia aérea de los Aliados, llegar al rango de lanzamiento hubiera sido una tarea formidable y esto podría haber sido un factor en el Ki-147 y el Ki-148 que no entraron en servicio.
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