El ACV (Armored Command Vehicle) Tipo 81 se designa también como WZ701 y se basa en el APC Tipo 63 y utiliza el mismo casco extendido que la ambulancia WZ750. El vehículo pesa 13 toneladas cargados para el combate y contiene asientos para dos tripulantes hacia delante de la parte trasera y hacia arriba a ocho miembros del personal en la parte trasera. Esto hace que para un vehículo lleno de gente se incluya un asiento contra la puerta trasera y, normalmente, el personal en la parte posterior varía de 3 a 5. Un vehículo de control de tiro de batería tendría menos personal, por ejemplo. La versión ACV china fue equipado con cinco radio tipo de onda corta/FM A-220, una radio mochila Tipo 714B y una máquina de fax empacada Tipo 339.
El vehículo blindado de comando Tipo 81 está basado en el casco del Tipo 63 y ha tenido modificaciones similares a las del Tipo 63C que le permitan proveer mando y control de desembarcos anfibios. La versión modificada por la Armada del ELP se designa Tipo 81C.
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