Robot militar: PETMAN (USA)

PETMAN (Maniquí de Prueba de Conjunto de Protección), Estados Unidos de América 



 
Petman ha sido considerado como el primer robot antropomórfico en el mundo en moverse como una persona real - Imagen cortesía de Boston Dynamics. 

Datos clave 
Tipo de Proyecto: Maniquí de Pruebas de Conjunto de Protección 
Primer Operador: Ejército de los EE.UU. 
Inversión estimada: $ 26.3m 
Fase de fabricación: Tercer trimestre de 2012 (esperado) 
Peso / Altura: 80 kg (180 libras) / 6 pies (1.75m) 
Velocidad de recorrido: 4.4 mph (7,08 kmh) 
Contratista líder: Midwest Research Institute (MRI) 

El Maniquí de Prueba de Conjunto de Protección (Protection Ensemble Test Mannequin - PETMAN) es un robot humanoide que está siendo desarrollado para el Ejército de los EE.UU. para poner a prueba la ropa especial utilizada por los soldados para la protección contra agentes de guerra química. El robot antropomórfico se han incrementado las capacidades en los probadores traje anteriores mecánicamente operados, lo que permitió sólo un número limitado de movimientos de movimiento, mientras que la realización de pruebas. 
El PETMAN se dio a conocer en octubre de 2009. Las imágenes del robot con sus capacidades fueron lanzadas en octubre de 2011. Se prevé que entre en la fase de ingeniería y fabricación en el tercer trimestre de 2012. 
PETMAN será utilizado para probar y evaluar la nueva generación de trajes especiales y otras prendas de protección individual utilizados por las tropas, en condiciones ambientales controladas. También podría ser utilizado por la Fuerza Aérea, la Armada y la Infantería de Marina de los EE.UU.. 

Desarrollo y el prototipo del PETMAN 
El Departamento de Defensa de EE.UU. (DoD) y el Programa Conjunto de Defensa Química Biológica (preparación comunitaria para desastres) es el desarrollador de las instalaciones de prueba del sistema maniquí conjunto de protección individual (EPI) y el PETMAN. 
Los contratos para desarrollar el sistema integrado de maniquí y las instalaciones de prueba fueron entregados en noviembre de 2008. El diseño detallado tomó 13 años para su finalización. 
Un adicional de 17 meses se dedicaron a construir, instalar y validar las funciones del primer prototipo. 
Las funciones robóticas, capacidades y comportamientos de PETMAN aún están en desarrollo. La mayoría de los detalles, sin embargo, se han mantenido confidencial. 

Contratistas con un rol en el CBDP 
En abril de 2009, la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) otorgó un contrato de $ 26.3m en el Midwest Research Institute (MRI) para el desarrollo de IPE y de la PETMAN. 
MRI, siendo el contratista principal, es el responsable de ingeniería de sistemas, conocimientos de química, gestión de programas y la integración de sistemas. 
Measurement Technology Northwest fue subcontratada para desarrollar la fisiología maniquí especial y sistemas de control térmico. La cámara de contención para que el robot fue diseñado por Smith Carter CUH2A. La cámara de exposición (instalación de prueba) fue construido e instalada por HHI Corporation. 
Otros socios incluyen Laboratorio Nacional Oak Ridge. El diseño y fabricación de la PETMAN ha sido completado por Boston Dynamics. El software de simulación humana, las herramientas y el proveedor de sistemas había desarrollado anteriormente el robot cuadrúpedo BigDog en 2005. Otros productos de Boston Dynamics incluyen LittleDog, RiSE, Legged Squad Support System y el Cheetah. 



Diseño del PETMAN 
El PETMAN es similar a un maniquí de prueba estándar de choque Hybrid III. 
El sistema consta de una sala de control, soporte de entrada / salida, cámara de exposición y un maniquí de IPE integrado. El robot probará los trajes en una cámara químicamente expuestos y sala de control. La cámara de exposición será compatible con la funcionalidad del robot a través de la difusión de adquisición de datos del agente, y el control del medio ambiente. 
El robot bípedo pesa alrededor de 80 kg (180 libras) y mide casi seis pies de altura (1.75m). PETMAN demostró una velocidad de paso superior de alrededor de 4.4 mph (7,08 kmh), por lo que es el mejor robot bípedo en el mundo (el robot Asimo de Honda tiene una velocidad máxima a pie de 7 kmh). 
El robot utiliza accionamiento hidráulico y las piernas articulados con amortiguadores para las operaciones. El prototipo presentado tiene un ordenador de a bordo, varios sensores y otros sistemas de control interno. Sus funciones están actualmente opera a través de los controles de anclaje. Las acciones humanas se desplegaron en el robot con los estudios realizados en los sistemas de captura de movimiento. 


Características y capacidades del Maniquí de Pruebas Ensamblado de Protección 
El PETMAN está diseñado para tener capacidades similares a las humanas. Se basa en el diseño mecánico similar y el algoritmo utilizado para caminar el robot de cuatro patas, BigDog, que puede transportar cargas pesadas en terrenos ásperos. 
El PETMAN puede autónomamente mantener el equilibrio sobre sus dos pies y moverse libremente, caminar, gatear y realizar traje de pretensado, así como ejercicios de calistenia empujes agazapados para poner a prueba la exposición química. También puede mantener el equilibrio cuando es empujado. 
El robot ofrece condiciones reales de prueba, exhibiendo las características fisiológicas humanas durante el esfuerzo físico, tales como control de la temperatura, la sudoración y la humedad, dentro de la ropa de protección. 
El PETMAN se puede utilizar para realizar otras tareas de forma dinámica en situaciones de emergencia, tales como operaciones de búsqueda y rescate en incendios, condiciones peligrosas nucleares y de otro tipo, sin la exposición humana. 

 
El robot es capaz de balancearse, moverse libremente y realizar una amplia gama de movimientos - Imagen cortesía de Boston Dynamics. 
 
Petman está diseñado para su uso en prendas de vestir de protección de pruebas químicas para ser usado por aviones de combate - Imagen cortesía de Boston Dynamics. 
 
Petman es similar a los robots podrían acceder a las áreas con niveles extremos de radiación y el haz de nuevo las imágenes en vivo o lecturas - Imagen cortesía de Boston Dynamics. 

Army Technology