El exoesqueleto Hércules de forma automática proporciona un apoyo adicional y la fuerza cuando sea necesario.
Un nuevo exoesqueleto para el ejército francés, Hércules, pretende ser más ligero, más fácil de usar y más ágil que los sistemas rivales. Berenice Baker, investiga cómo el sistema versátil, no sólo aligera la carga para los soldados de infantería y fuerzas especiales, pero también podría ofrecer una solución para los bomberos, la industria de la construcción, las operaciones de socorro y el campo de la medicina.
El Hércules es el exoesqueleto robótico desarrollado por la compañía francesa de ingeniería RB3D bajo la dirección y la financiación de la agencia de contratación del ejército francés Direction Générale de l'Armamento (DGA). Fue desarrollado a través de la RAPID (Régimen d'appui pour l'Innovation Daule), el cual financia innovaciones de alta tecnología con dos aplicaciones militares y civiles por parte de pequeñas empresas independientes.
La palabra francesa para el exoesqueleto es 'exosquellette', la evocación de una imagen bastante más elegante que sus rivales internacionales, y que sin duda se ve la pieza.
Como poción de Panorámix para Astérix y sus amigos en la aldea gala, que infunde una fuerza excepcional - la versión actual puede llevar una carga de 20 kg con cada brazo, mientras que las versiones futuras serán capaces de soportar 100 kg.
De acuerdo con la DGA, el Hércules no necesita ningún entrenamiento especial o habilidades, la persona que lo usa solo realiza sus tareas habituales y el exoesqueleto de forma automática proporciona un apoyo adicional y la fuerza cuando sea necesario. Sin embargo, los ingenieros involucrados en el desarrollo de Hércules de admitir que todavía tiene un poco de práctica para acostumbrarse.
Hércules - el HULC francés
El Hércules es eléctrico, a diferencia de algunos otros conceptos similares, tales como el XOS2 Raytheon que utiliza unos motores de dos tiempos de combustión, así como una fuente de energía eléctrica atada. La vida de sus baterías de Li-On permite que el usuario camine 20 kilometros a una velocidad de desplazamiento de 4 km/h, un ritmo de marcha normal, en el ejercicio de 100 kg.
La energía de la batería permite un funcionamiento casi silencioso, como es requerido por las operaciones especiales y otras tareas furtivas.
Los 25 kilos más que pesa el HULC Lockheed Martin, que está siendo probado por el Ejército de los EE.UU., pero el paquete HULC de energía ocupa 85 libras de sus 200 libras de capacidad de acarreo.
Se señala como un robot exoesqueleto de colaboración, o 'COBOT', para ayudar al usuario llevar cargas pesadas. Los Cobots tienen una herencia de trabajar en una fábrica junto a los trabajadores humanos, por ejemplo proporcionando un brazo robótico para un operador para llevar a cabo las tareas más difíciles en una línea de ingeniería de producción.
El empleo de un concepto conocido en francés como 'la esclavitud', Hércules no es controlado, pero apoya los esfuerzos del usuario. Por ejemplo, si dan un paso, la mecatrónica instante seguir el movimiento, y el seguimiento de los cambios en el ritmo o la parada. Un sistema inercial ayuda a mantener el equilibrio.
Mecatrónica - ágil, hábil y ergonómica
El Hércules es un aparato mecatrónico, lo que significa que combina la mecánica, la informática y la electrónica, construidas alrededor de una estructura dorsal que permite al usuario llevar fácilmente una carga. Detecta automáticamente los movimientos del cuerpo y los sigue usando actuadores eléctricos de bajo voltaje para apoyar el esfuerzo que se realiza, en lugar de la persona.
Hércules ofrece puntos de apoyo en las articulaciones de los pies y las piernas, con un cinturón alrededor de la cintura y los apoyos de los más de cada hombro. Cada articulación está totalmente animado por motores eléctricos y actuadores avanzados que ofrecen un rendimiento más alto - o movimiento al cociente de esfuerzo - que los equivalentes actuales, y también puede funcionar en modo inverso.
La DGA tiene mucho interés en destacar el potencial de Hércules fuera del ejército. Su diseño ágil, hábil y un ajuste ergonómico lo hace ideal para no sólo los soldados de infantería y fuerzas especiales, sino que también podría apoyar a los trabajadores de la construcción, bomberos y equipos de ayuda de transporte pesado a los sitios de socorro, así como ayudar al personal médico gestionar patentes con discapacidad.
Diseñado para usarse en ambientes al aire libre y una variedad de climas extremos e incluso el terreno más montañoso, el Hércules está diseñado para soportar la suciedad, el agua, el polvo y el riesgo de impactos.
Al hablar en la exposición de defensa Eurosatory en París, Vincent Manviseau, un portavoz de la DGA, dijo: "El modelo actual es un prototipo que será sometido a prueba por dos años más."
El objetivo final es hacer compatible el Hércules con el FELIN (Fantassin Équipements A et Integres Liaisons), el sistema francés de futuro soldado de infantería, y podría ser desplegado tan pronto como 2014.
El Hércules no pudo haber llegado a los titulares con un impacto tan alto como los sistemas rivales de Estados Unidos, pero su practicidad, ligereza, versatilidad y facilidad de uso puede ver que el mundo y no sólo alcanza a los militares, sino por una amplia gama de aplicaciones civiles.
Hércules es alimentado por baterías que permiten a la usuaria a caminar 20 kilometros a una velocidad de 4 km/h.
El diseño de Hércules permite operaciones prácticamente silenciosas .
Desarrollado por RB3D para la francesa DGA, el Hércules fue exhibido en Eurosatory 2012.
El modelo actual de Hércules puede llevar una carga de 20 kg con cada brazo.
Army Technology
