El QW-2 es una copia de la ingeniería inversa del 9K310 Igla-1 (SA-16 Gimlet) de Rusia. El misil de búsqueda por infrarrojos es de 72 mm de diámetro, 1,59 m de largo y pesa 11 kg. Tiene una velocidad de lanzamiento de 25 m/seg y puede atacar a un blanco a una distancia de entre 500 y 6.000 m, a una altura de 10 metros a 4.000 m. Con todo, el sistema pesa 18.4kg y tiene una vida útil de diez años. En acción, el tiempo de reacción es de cinco segundos con una probabilidad reportada del 75% de interceptar un objetivo al primer impacto.
Los MANPADS QW-1 y QW-1M son variantes predecesoras de la serie QW-2.
El HY/FN-6 es un misil de búsqueda por infrarrojos con un diámetro de 71 mm, una longitud de 1.495m y un peso de 10.77kg. Todo con el lanzador el sistema pesa 17 kg y puede interceptar un objetivo yendo a 600m/sec. El lanzador puede ser equipado con una mira nocturna y un sistema IFF similar al AN/PPX-1 montado en el Stinger FIM-92.
MANPADS HY/FN-6.
El FN-16 es una versión mejorada del FN-6 y es también un misil de búsqueda por infrarrojos con el misil teniendo un diámetro de 72 mm, una longitud de 1,6 m y puede hacer un giro de 18g. El FN-16 puede atacar a un blanco que vuelan entre 10 y 4000 m de altitud hasta un rango de 3km a pesar de que el misil tiene un alcance letal de 6 km. El peso es de 10.77kg. todo con el lanzador el sistema pesa 18 kg, es 1.7m de largo y puede interceptar un objetivo va 600m/sec.
MANPADS FN-16
APA
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