En 1993, la Novastor rusa mostró el misil aire-aire del alcance muy largo KS-172 en la feria aérea de Abu Dabi y en Zhukosvsy. Luego no se tuvo noticias del proyecto. Rusia no adoptó el misil y optó por el R-37M de Vympel para equipar al Mig-31M. Novator intentó cooperar con Sukhoi mientras que Vympel trabajaba con MiG. El proyecto habia sido iniciado en 1991.
Después del éxito con el proyecto común del misil antibuque supersónico Brahmos en conjunto con la India, éste último dio el si al proyecto KS-172 en el 2004 y así renació el proyecto.
Modelo del KS-172 mostrado en 1993. La longitud está en 6 metros, el diámetro en los 40 cm y pesa 750 kg.
El misil mostrado actualmente (KS-172S-1) tiene una forma diferente y pesa 748 kg. El diámetro que el misil disminuyó. La longitud del período del preparación de la aceleración fue disminuida, pero guardando la longitud total. El fabricante cita que tiene vectoramento de empuje (TVC). La longitudo es de 6 m, el diametro de 40 cm y la envergadura de 61cm.
El KS-172 se considera un misil anti-AWACS o "asesino de AWACS". Lo proyectaron para atacar blancos de alto valor como un avión de alerta anticipado (AWACS), JSTARS, los de reaprovisionamiento de combustible del vuelo y la patrulla marítimo sin que el avión lanzador tenga que enfrentarse a sus escoltas. Otros blancos son un avión de reconocimiento, guerra electrónica, mísiles cruise y mísiles SAM y aire-aire de otros cazas.
El misil también se llama AAM-L, o Izdeliye 172, o R-172. El estándar de vuelo es similar al AIM-54, y va hasta una altitud de hasta 30 kilómetros en la fase de la aceleración y con velocidad terminal del mach 4. El alcance debe llegar a los 400 km en la versión rusa y 300 km en la versión KS-172S-1 de exportación. Los blancos pueden estar volando entre 3 metros a 30km de altura, volando hasta 4000km/h y maniobrando hasta a 12g.
El sistema de dirección es inercial con actualización para datalink en la fase inicial y radar activo en la fase terminal. Quizás puede ser dirigido por el radar del avión de la alarma anticipado. La espoleta de proximidad es de radar fija en el movimiento y la ojiva pesa alrededor de 50kg.
La Novator tambiém planeaba una versión anti-satélite (ASAT). El Su-27 y sus variantes serian la plataforma lanzadora con guiado a partir de estaciones en tierra.
El KS-172 se deriva en un segundo estadio del misil 9M83 del sistema de defensa S-300V balístico antimísil de Novator (Gladiator SA-12). Los alerones traseros y el estadio de aceleración son diferentes. El KS-172 ya fue disparado en tests sin los sistemas de guiado sólo con piloto automático para volar la fase inicial.
Un modelo del Su-35 fue demostrado en público con dos KS-172S-1, la variante de exportación de la versión que se ofreció para la fuerza aérea rusa. La versión mostrada en 1993 tenía diámetro de nariz menor, ahora el diámetro es constante y los alerones estan cortados en cruz y son más angostos y más largos.
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