UUV: Remus 100 (Noruega)

Vehículos submarinos automáticos Remus-100, Noruega 



El Remus-100 es un vehículo submarino no tripulado utilizado para la detección de minas. 


Datos clave 
Diseñador: Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) 
Fabricante: Hydroid 
Operadores: Marina de los EE.UU., Real Armada de Noruega, Marina belga, marina de guerra alemana 
Longitud del vehículo: 160 cm 
Diámetro del vehículo: 19cm 
Velocidad máxima: Hasta 5 nudos 
Resistencia máxima: 22 horas a (3 nudos) Velocidad 1.5m/s 


 
Remus-100 es fácil de manejar, ya que no se necesita ningún equipo especial para poner en marcha. 

El Remote Environmental Measuring Units (Remus) S-100 son AUV (vehículos submarinos automáticos) ligeros y compactos diseñado por la Institución Oceanográfica Woods Hole (WHOI). El vehículo está siendo fabricado por Hydroid, una subsidiaria de propiedad total de Kongsberg Maritime. 
La Remus-100 se utiliza principalmente en la investigación marina, la defensa, hidrográfica y aplicaciones de la energía en alta mar. Se puede utilizar en una variedad de misiones, incluyendo contramedidas de minas, la seguridad del puerto, mapas campo de escombros, búsqueda y salvamento, estudios hidrográficos, monitoreo ambiental, las operaciones de pesca y científicos de muestreo y mapeo. 
El AUV Remus-100 se desplegó por primera vez por elementos de guerra antiminas de la Marina de Estados Unidos en marzo de 2003 en el Golfo Pérsico septentrional. 
Hydroid lanzó el REMUS 100-S, una versión mejorada de Remus 100, en febrero de 2012. La variante cuenta con sensores avanzados y sistemas de navegación. Más de 200 REMUS 100 vehículos están en funcionamiento en todo el mundo. 



Pedidos y entregas Remus-100 
La Oficina Federal de Tecnología de Defensa y Adquisiciones (BWB) hizo un pedido de seis vehículos Remus 100 en octubre de 2012. Entregas y programas de capacitación continuarán hasta octubre de 2013. 
El Royal Norwegian Navy (RNoN) ordenó cuatro sistemas Remus 100 en abril de 2012. Hydroid entregó cuatro AUV Remus 100 al Ministerio de Defensa (MOD) japonés en el mismo mes de 2012. 
En febrero de 2012, la Marina belga hizo un pedido a Hydroid por dos AUV Remus 100, con lo que su flota a tres Remus 100. 

Cargas útiles y sensores vehículo submarino automático 
Remus-100 tiene una gran variedad de cargas útiles a pesar de su pequeño tamaño. El vehículo cuenta con Doppler acústico de perfiles actual (ADCP) para medir la velocidad de la corriente de agua usando el efecto Doppler de las ondas de agua. El sonar de barrido lateral a bordo del vehículo crea una imagen de la superficie bajo el agua. El vídeo de la misión es registrada por una cámara de vídeo con una barra de luz. 
Remus-100 también lleva la navegación de línea de base larga (LBL) y exactitudes Callejón sin salida para la navegación. Los sensores de conductividad y temperatura miden la conductividad y la temperatura del agua alrededor del vehículo, mientras que el mismo los datos se almacenan en el disco duro del vehículo. Los datos serán utilizados para determinar la velocidad del sonido en el agua, para aumentar la precisión de la navegación. 
El encabezamiento, balanceo y cabeceo sensores del Remus-100 determinan la orientación y posición del vehículo para determinar la distancia del vehículo desde el transpondedor. Los sensores Batimetría se utilizan para medir la profundidad del agua. 
El Remus-100 está equipado con sensores de Caracterización Óptica Ambiental (ECO) para trazar un mapa del entorno de la zona que está siendo inspeccionado. El vehículo también integra otros sensores para la medición de oxígeno disuelto, ORP (Potencial de Oxidación Reducción) y los niveles de pH del agua. 


 
Los miembros del Equipo de Buceo Operacional de la Real Armada de Nueva Zelanda despliegan el vehículo autónomo submarino Remus durante el ejercicio de Contramedidas contra Minas Internacional. 


Navegación de REMUS S-100 
El Remus 100 puede navegar utilizando diferentes métodos. El sistema de navega usando la Línea Base Larga (LBL) método admitido por los transpondedores previstos junto con el sistema. Los transpondedores se colocan en los límites del área de trabajo en donde está previsto para mover el vehículo. Los transpondedores actúan como puntos de referencia para la determinación de la posición bajo el agua. 
La solución de navegación a estima (DR) también se usa junto con el LBL para navegar por el vehículo. El equipo considera tanto cómputo LBL y muertos, y determina automáticamente el mejor método. 
El vehículo se comunica con un solo transpondedor de referencia y determina su distancia desde el transpondedor mediante el método de navegación USBL (Ultra Línea de Base Corta). La información se utiliza junto con el lanzamiento del vehículo, rollo y la información de dirección para determinar la posición exacta del vehículo. 
El REMUS 100 también navega usando Doppler acústico actual Profiler (ADCP), que mide velocidades de las corrientes de agua y el efecto Doppler de las ondas de sonido a partir de partículas dentro de la columna de agua. Los datos se combina con Callejón sin salida (DR) para la navegación. En este método, el vehículo llega a la superficie a intervalos regulares para correcciones de GPS. 
El vehículo también puede navegar con la ayuda del sistema de navegación inercial usando la velocidad y orientación del vehículo para calcular la posición del vehículo a través de navegación a estima. El Análisis de la Misión Post (PMA) Suite de software de navegación compatible con el procesamiento, el procesamiento batimetría, capas de tabla, vista 3D, procesamiento de sonar de barrido lateral y el reconocimiento objetivo. 

Comunicación y ejecución del AUV 
El sistema de REMUS-100 utiliza tres tipos de comunicación. La comunicación acústica es utilizada por el vehículo para comunicarse bajo el agua con transpondedores y transductores. 
La comunicación Wi-Fi se utiliza para establecer la comunicación entre el ordenador y el vehículo, mientras que la descarga de los datos registrados en el vehículo. Los datos también pueden ser descargados a varias computadoras simultáneamente con enlaces en serie y enlace Ethernet. 
La comunicación de Iridium se utiliza para la comunicación a través de satélite. 
Las dimensiones compactas y peso ligero del REMUS 100 aseguran el transporte con facilidad. El vehículo se puede desplegar fácilmente ya que no requiere de dispositivos especiales para la colocación y recuperación. 
REMUS 100 puede ser programado para operar a una velocidad de 5kt y puede soportar corrientes fuertes. Puede ser operado con un mínimo de formación especializada. El Programa de interfaz del vehículo (VIP) hace que sea fácil para cualquier persona para operar el vehículo con la ayuda de entrenamiento simple de un par de horas. 



Subsistemas y propulsión Remus 100 
El REMUS 100 también cuenta con un transpondedor de emergencia conocido como Remus Ranger. Incluye una unidad de cubierta relacionada con un transductor de domo del sonar remolcado. El sistema permite al usuario comunicarse con el vehículo mientras la misión que está pasando. Guardabosques cuenta con una pantalla frontal, que muestra información sobre la gama de vehículos. También ejecuta los comandos de emergencia, tales como "Abortar la misión" y "Vuelve a casa". 
El transductor de arrastre de la unidad de Rangers recibe amplia gama de señales de la AUV y transpondedores, y los lleva a la unidad Ranger. El REMUS 100 AUV es alimentado por una transmisión directa DC motor sin escobillas, conduciendo un hélice de tres palas abiertas. El litio ion basado internamente baterías proporcionan energía para los sistemas de a bordo. 

 
Remus 100 es fácil de manejar, ya que no requiere ningún equipo especial para recuperar el vehículo. 

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