En 1951, cuando la Unión Soviética estaba en su mejor momento, las autoridades tenían una idea de la construcción de dispositivos especiales de flotación para tanques. La primera muestra de piezas para el tanque T-54 se realizaron a en 1952, y, unas semanas más tarde se realizaron pruebas en el río Oka. En los siguientes 2 años pruebas de ensayo se realizaron en el mar. Y en 1957, con el tiempo, el dispositivo de flotación se aprobó en servicio.
Se suponía que fuesen tantos como 187 (según la cantidad de depósitos) los dispositivos de flotación en la fuerza de una división de infantería motorizada.
Junto con ello, actividades de trabajo de construcción de dispositivos de flotación fueron iniciadas para los vehículos T-55 y 3SU-57. En 1959 en las plantas № 342 y 174 № comúnmente hubo actividades de trabajo de los dispositivos de flotación. En 1960, una versión mejorada del dispositivo de flotación PST-U (universal) se puso en servicio.
El PST-U constaba de cinco pontones que se rellenaban de espuma de plástico. El peso total del dispositivo era de 10 toneladas. La reserva de flotabilidad (con tanque T-54) era del 40%. La velocidad máxima del depósito con el dispositivo flotante era 19 kmh en tierra y 12 kmh a flote. El dispositivo flotante estaba equipado con tanques de combustible propios con una capacidad de 500 litros; ello permitía una cobertura de 60-80 kilómetros de distancia sin ningún consumo de combustible tanque.
La travesía de obstáculos acuáticos soportaba alteraciones del mar de 5 puntos y para el tiro de tanques de hasta 1,5 puntos. Junto con el tanque fue posible transportar una tripulación desembarco de tropas de 25 personas (40 para 3SU-57-2), aunque el tiro con la tripulación a bordo fue prohibida. Un dispositivo de flotación de montaje podrían llevarse a cabo en tan menos como 35 minutos y su lanzamiento se realizó en ningún momento a todos. El dispositivo de flotación PST-54 era llevado por cuatro camiones ZIS-151.
En 1962 pruebas de un dispositivo de flotación ligero PS-1 para T-55 fueron llevadas a cabo. Su peso total era de 5,5 toneladas, su velocidad máxima era de 13,7 kmh a flote y 25 km/h en tierra mientras que podría cubrir hasta 100 kilómetros. El dispositivo de flotación era llevado por dos camiones.
Después de que un montón de nuevas pruebas se llevaran a cabo y muchos tipos diferentes de dispositivos de flotación (algunos de ellos para tanques pesados) fueron construídos.
Al final de 1950 se previeron dispositivos de flotación de alta velocidad con las aletas bajo el agua. El dispositivo de flotación compuesto por dos lanchas de motor (con desplazamiento de 12 toneladas cada uno) que contribuyó a aumentar la velocidad de un vehículo por el agua a 30 nudos. Cada lancha tenía un motor con 1000 CV / h. Los primeros prototipos se realizaron en 1961.
En 1967-1968 la producción de dos prototipos de pruebas fueron realizadas y la producción en masa efectivamente comenzó. Los batallones del Báltico y la región del Mar Negro estuvieron equipados con estos dispositivos de flotación de inmediato.
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