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La guerra aérea en Vietnam y en Yom Kippur mostraron claramente las limitaciones de los Sidewinder que no tenían buen desempeño a baja altitud debido a los emisores IR de fondo hechos por la superfície de la tierra y de nubes, y por el enganche limitado al hemisferio trasero debido al alcance espectral del sensor de PbS. La necesidad de una capacidad contra blancos ágiles dictaba modificaciones en el material del detector y en espoleta de proximidad, pues el sensor IR de la espoleta percibía al exhaustor del blanco a corta distancia.
El AIM-9L (Lima) inició la tercera generación del Sidewinder caracterizado por la capacidad "all-aspect". En 1971, la USAF y US Navy hicieron un acuerdo para desarrollar el AIM-9L de tercera generación. Era un Sidewinder muy mejorado en relación al AIM-9H. El principal objetivo era tener capacidad cualquier aspecto (All-Aspect), o sea, poder enganchar blancos que estuvieron volando en cualquier dirección, sea incluso de frente hacia el lanzador y acertar blancos maniobrando violentamente y/u muy rápidos en cualquier altitud.
El AIM-9L era básicamente un AIM-9H con nuevo sistema óptico, nueva espoleta y nuevo sistema de refrigeración. El sistema Cassegrain del AIM-9H fue mantenido, pero un nuevo retículo FM fue adoptado, con modificaciones en la electrónica de guiado. El retículo FM daba mejor desempeño al reducir el efecto del aumento del tamaño del blanco con la disminución del alcance en la salída de la señal de error del sensor, un factor que afectaba el comportamiento de los sensores AM. También daba mejor capacidad de rechazar contramedidas.
Otra característica era el uso de un detector de Antimoniato de Índio (InSb) refrigerado por argónio mas sensible a la radiación IR de menor frecuencia en la banda de 4 micras. Esto superaba una deficiencia de los modelos anteriores que eran saturados por la radiación del ambiente a baja altitud. En esta frecuencia el autodirector podia apuntar no sólo hacia el exaustor sino también en las áreas del blanco calentados por la fricción del aire. Este sensor permitia la aquisición y acompañamiento de blancos todo aspecto, debido a la sensibilidad a ondas IR mas largas y el filtro rechazando las ondas cortas.
El AIM-9L tenía capacidad off-boresight de +/- 67 grados limitados a +/-27 grados antes del lanzamiento. En la envelope de maniobra fue empleada la compensación que evitaba que el sensor alcanzase el limite angular durante la fase inicial de vuelo. Si el blanco forzaba al sensor a pasar del limite angular la busqueda es abortada y el misil es perdido.
La nueva sección de comando y guiado AN/DSQ-29 estaba basada en transistores. También recibió un motor Mk 36 modificado (mod 8 a 11). Los actuadores del AIM-9H fueron mantenidos, pero el canard fue reproyectado a un doble delta puntiagudo.
Una espoleta de proximidad laser DSU-15/B AOTD (Active Optical Target Detector) de alta resistencia a contramedidas detonaba la ojiva de fragmentación anular WDU-17/B de 9,4kg. La nueva ojiva es mas letal con arreglo de explosión anular con dos camadas de balines de tungsteno con ratio letal de 10m. Apenas 3,6kg eran de explosivos y el resto era de metal que se detonaba próximo del blanco pudiendo perforar los tanques de metal. El AIM-9L fue usado en el conflicto de las Malvinas y en la batalla del valle de Bekaa en 1982 con Pk de mas de 80%.
Explosión de una ojiva anular contra un drone QF-86.
El resultado final fue un misil capaz de adquirir blancos en cualquier aspecto, con mejor razón de acompañamiento, mejor manobrabilidad y guiado terminal.
La produción se inició en 1978 con mas de 16 mil producidos por la Philco-Ford, Raytheon, BGT alemana y Mitsubishi japonesa. El consorcio europeo fue responsable por la fabricación de 9 mil misiles. El AIM-9L japones equipaba los F-4EJ y F-15J. El costo de desarrollo fue de US$ 45,5 millones. El costo unitario es de cerca de US$50-58 mil.
El AIM-9L tenia versiones ATM-9L de entrenamiento, CATM-9L de vuelo cautivo y DATM-9L es de manejo. El NATM-9L era usado para tests y validación.
El AIM-9L luego mostró que las tácticas de combate se estaban tornando obsoletas. La capacidad de giro instantáneo de las aeronaves de caza se tornó mas importante que el giro sustentado. La capacidad de apuntar la nariz para el oponente se tornó mas importante que realizar varias maniobras para adquirir el blanco en el aspecto trasero o frontal. El AIM-9L también disminuyó la capacidad de los blancos usasen maniobras evasivas cuando eran enganchados por atrás.
El sensor a base de InSb del AIM-9L usa barrido FM-AM con mejor estabilidad de acompañamiento.
Detalles del sensor del AIM-9L.
El AIM-9M (Mike) fue un desarrollo del AIM-9L y tiene un desempeño mejorado, mejor capacidad de contra-contramedidas y rechazo de ruido de fondo con el GCS WGU-4/B que discrimina también la radiación ultravioleta (UV) siendo un sensor de banda doble.
El AIM-9M esta equipado con un motor Hercules Mk36 Mod 9 con menos humo para disminuir la firma visual del arma. La capacidad de detección fue aumentada y la de contra-detección disminuida. La disponibilidad también fue aumentada. La capacidad de maniobra incluye ratio de curva de 750 metros, ángulo de ataque óptimo de 10 grados y aceleración lateral de 35g´s.
El Mike entró en operación en 1983. El costo de desarrollo fue de US$39,8 millones. Cada unidad costaba cerca de US$ 73-84 mil. La Raytheon produjo mas de 11.350 de los subtipos M-1 al M-10. La variante AIM-9M-7 fue usado apenas en la Operación Tormenta del Desierto y esta optimizado para las amenazas locales consiguiendo 10 victorias en el conflicto.
Las variantes de producción principales fueron el M-8 de la US Navy y el M-9 de la USAF con motor Mk 36 Mod 11 con propelente HTPB, WGU-4E/B y DSU-15B/B. La mayoria fue modernizado al patrón M8/9. El M-10 fue un M-8 modificado para el F/A-18E/F Super Hornet.
La Fuerza Aérea Argentina posee una docena de AIM-9M en servicio, aparentemente adquiridos para que los A-4AR Fightinghawk tuvieron capacidad aire-aire real durante la Cumbre de Mar del Plata de 2005.
El AIM-9M es la versión operacional mas reciente.
El AIM-9Q (Quebec) fue una modernización del AIM-9M con nueva sección de guiado y control para la US Navy. El AIM-9S (Sierra) fue un AIM-9M desmejorado de exportación sin capacidad de contra-contramedidas. El primer comprador fue Turquia.
El USMC usa el Sidewinder en el helicóptero de ataque AH-1 Cobra. Los tests fueron en 1988. El Helicopter-Launched Sidewinder fue testado en el AH-64 Apache en noviembre de 1987 con dos disparos. Los tests fueron sostenidos por la Raytheon para un misil de auto-defensa. Un disparo fue planeado y otro a 150 km/g.
Como el AIM-9L cubrió el papel de misil de combate aéreo de linea de frente de la USAF, todavía existía la necesidad de un misil secundario para situaciones de baja demanda y para la exportación para aliados “confiables”. Estos requerimientos fueron llenados por el AIM-9P (Papa)
El AIM-9P fue un modelo B/E o J reconstruido con nuevo motor Hercules/Aerojet SR 116, espoleta y mejor disponibilidad. El alcance de enganche fue aumentado, la maniobrabilidad fue mejorada y la electrónica de transistores lo tornaban mas confiable y fácil de mantener. Entró en servicio en 1978 con mas de 21 mil reconstruidas.
La variante P-1 tenia espoleta óptica en vez de detector IR. El P-2 usaba un motor con menos humo. El P-3 tenia el nuevo motor con menos humo y la nueva espoleta óptica. También recibió una nueva ojiva mas resistente a las altas temperaturas y mayor vida útil y un nuevo sistema de guiado y control. el P-4 tenia capacidad todo aspecto siendo conversiones de las variantes anteriores. El P-5 tenia mejor capacidad de contra-contramedidas.
Un AIM-9P en la versión de vuelo cautivo (color azul) y un AIM-9J. Notar que el "Juliet" es mas corto que el "Papa".
Un F-16 de la USAF disparando un AIM-9P. Notar el motor cohete con baja emisión de humo.
El AIM-9 es ligero y puede ser cargado por tres hombres. Un AIM-9P siendo instalado en un F-15 Eagle.
AIM-9 de Cuarta Generación
El AIM-9R (Romeo) seria el AIM-9M Product Improvement Program (PIP). El Programa Pave Prism fue iniciado en 1986 para mejorar la capacidad de rechazo de ruido de fondo y mejor selección de punto de punteria con el nuevo sensor WGU-19/B IIR de imagen IR de la Loral Aeronautronics. El campo de visión seria aumentado para blancos maniobrando, tendría capacidad de disparo off-boresoght y mejor capacidad de contra-contramedidas.
El sensor estaba estabilizado en tres ejes con detector de imagen IR tipo FPA (Focal Plane Array). El alcance de detección seria de mucho mayor alcance y el procesador digital de imagen usaría memoria EPROM para facilitar la modernización del software. Tendría nuevo sistema de refrigeración que seria montado en el misil (versión de la USAF) o en el lanzador (versión de la US Navy).
El desarrollo costó US$ 50 millones. Los primeros 65 sensores IIR fueron entregados a la US Navy en mayo de 1990. El primer disparo fue en 1990. Cinco de seis tests obtuvieron éxitos. En septiembre de 1991, la USAF salió del programa debido al costo de US$103 mil esperado para cada misil. La US Navy estimaba el costo unitario de US$ 70-180 mil. La US Navy salió en diciembre considerando el costo de desarrollo alto para sostenerla sola. En 1992, el programa fue cancelado por falta de fondos. Se planeaba la conversión de 5 mil AIM-9M al patrón R entre 1992 y 1994.
Sensores WGU-19 del AIM-9R con procesador digital de imágenes. El sensor CCD tendria un campo de visión instantáneo mucho mayor que los sensores de retículo, mayor capacidad de acompañamiento, selección de punto de puntaria, mayor alcance de detección y mejor capacidad de rechazo de ruido de fondo y flares, pero una de las limitaciones dol modelo es no poder ser usado de noche. Seria el primer misil americano con capacidad high off-boresight.
El Sidewinder usa un sensor de baja resolución que detecta radiación IR. Todo objeto emite radiación IR. El modelo AIM-9X usa un sensor que vé una imagen con formas que permite el enganche frontal y mayor capacidad de contra-contramedidas (IRCCM). El sensor de imagen usa técnica FPA (Focal Plane Array) igual a las cámaras digitales de las filmadoras modernas. Tiene un campo de visión instantáneo mayor que el sistema reticular de los Sidewinder antiguos, y fija en el blanco y en los contornos del ambiente de fondo, rastreando el objetivo por el contraste de la misma forma que los misiles guiados por TV como el Maverick y GBU-15. El sensor considera a la imagen de fondo y la rechaza. También puede discriminar blancos múltiples y contramedidas como flares. El sistema es inmune a interferidores de pulso convencional. El alcance de aquisición es mucho mayor y mejora el desempeño del acompañamento. EEl software tiene capacidad de seleccionar un punto de punteria especifico en el blanco como la cabina del piloto.
La última compra de la US Navy y USAF del AIM-9M fue en 1988. La USAF modernizó 6.600 AIM-9M al patrón M-9 hasta deciembre de 2000. Se esperaba que el Sidewinder fuese substituído por el AIM-132 ASRAAM en la década de 90. Los atrasos del programa ASRAAM y el cancelamento del AIM-9R llevó a una nueva compra en 1993. Ahora la próxima versión será el AIM-9X de quinta generación.
Tabla con los subtipos finales del AIM-9:
| AIM-9J | AIM-9L | AIM-9M | AIM-9P4-5 | AIM-9R | |
| Servicio | USAF | Conjunto | Conjunto | USAF | US Navy |
| Sensor | PbS | InSb | InSb | InSb | FPA |
| Refrigeración | Peltier | Peltier | Peltier | Peltier | - |
| Domo | MgF2 | MgF2 | MgF2 | MgF2 | Vidro |
| Retículo | 100 | 125 | 125 | 100 | FPA |
| Modulación | AM | FM | FM | FM | FPA |
| Campo de visión grados) | - | +/-27 | +/-27 | - | - |
| Razón de rastreo (g/s) | 16,5 | Secreto | Secreto | >16,5 | Secreto |
| Capacidad de maniobra (g) | 22 | 22 | 35 | - | - |
| Electrónicos | Transistores | Transistores | Transistores | Transistores | Transistores |
| Ojiva (kg) | 4,5 | 9,4 | 9,4 | - | - |
| Espoleta | IR | IR/Laser | IR/Laser | IR/Laser | IR/Laser |
| Motor | Hercules/Aerojet Mk 17 | Hercules/Bermite Mk36 Mod 7,8 | MTI/Hercules Mk36 Mod 9 | Hercules Mk36 SR 116 | Hercules/Bermite Mk36 Mod 9 |
| Lanzador | Aero-III | Común | Común | Común | Común |
| Largo (m) | 3,05 | 2,85 | 2,85 | 2,87 | 2,85 |
| Envergadura (cm) | 56 | 63 | 63 | 63 | 63 |
| Peso (kg) | 78 | 85,3 | 86 | 78 | 85,3 |
El F-22A Raptor lleva al Sidewinder en lanzadores internos en los laterales de la entrada de aire. La foto muestra los misiles en posición de disparo.
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